Дата на обновяване:16.05.2014

   ПЧЕЛАР / ЕЛЕКТРОНЧИК - пробвай-сам.bg

     Страница за пчеларство, пчеларски и ел.  разработки, представени като статии

Комютърът на пчелина | Нестандартни кошери | Пчеларски сайтове | Пчеларски инвентар | Размисли и идеи за пчеларството Физиотерапия, Апитерапия, Фитотерапия | Книги, Списания, РС, Интернет |  Пчеларски технологии |  Видове мед  | Пчеларски хумор

Сезонни и месечни задължения на пчеларя | Пчеларски статии на руски език | Малки Oбяви свързани с пчеларството

Информация, която е полезна за начинаещия пчелар | Използване на автомобила ... не само за предвижване - видеоклипове

 

 

 
Информация  от  ОБЛАСТЕН  ПЧЕЛАРСКИ  СЪЮЗ  - ПЛЕВЕН

 

 

Полезна и забавна информация за начинаещи с ел., радио и електронен характер, част от която с приложение и в пчеларството

- Електронни схеми, радиосхеми и устройства удобни за повторение от начинаещи;

- Снимки на фигурки изработени от електрически, разноцветни кабели. Други ел. снимки;

- Детски любителски набори - радиоконструктори за сглобяване на радиоприемници наричани играчки;

- Детекторни радиоприемници, техни модели;

- Сувенирни радиоприемници - играчки, някои от тях предназначени за ученици;

- Модулни набори - радиоконструктори от типа "Електронни кубчета" или "Мозайка" с които се работи без поялник и се захранват с батерии;

Информация за електрически и електронни компоненти и устройства, някои от които приложими и в пчеларството

- Токозахранващи устройства. Стабилизатори, преобразуватели, удвоители на напрежение;

- Импулсни стабилизатори на напрежение. Инвертори на напрежение;

- Устройства за дозареждане и компенсиране на саморазряда на акумулаторни батерии;

- Релета за време. Процедурни часовници. Схеми с ИСх 555;

- Цветомузикални устройства. Светлинни ефекти;

- Схеми за регулиране и поддържане на температура;

- Измерване на топлинния режим на радиоелектронна апаратура. Електронни термометри;

- Мрежови трансформатори. Опростени методики за изчисляването им. Електрожен;

- Зарядни устройства за Ni-Cd акумулатори;

- Устройства за имитиране гласовете на животни и птици. Мелодични звънци;

- Уреди, пробници, индикатори, генератори, тестери, измервателни приставки за любителската лаборатория;

- Металотърсачи, включително такива за откриване на метални предмети и кабели;

- Схеми на устройства, приложими за и около автомобила;

- Схеми на устройства с приложение на оптрони;

- Измерване на относителна влажност. Прецизен влагорегулатор. Поддържане на влажността на въздуха;

- Регулатори и сигнализатори за ниво на течност;

- Регулатори на мощност и на обороти;

- Опростено изчисляване на повърхността на радиатори за полупроводникови елементи;

- Схеми за управление на стъпков двигател, включително четирифазен. Енкодер/Валкодер, някои от които реализирани със стъпков двигател;

- Мощни, широколентови, операционни усилватели. Логаритмичен и антилогаритмичен усилвател;

- Електронни реле - регулатори. Реле - регулатор за лек автомобил. Стенд за проверка на реле - регулатори;

- Променливотоков регулатор. Стабилизатор за променлив ток. Ферорезонансен стабилизатор;

- Електронни схеми и устройства приложими в медицината;

- Няколко светодиодни индикатора. Икономичен светодиод. Светодиодна стрелка;

Практически приложими ел. устройства с учебна цел, реализирани с PIC16F84A, PIC16F88, PIC16F628 ... Arduino и др.

Подобряване със свои ръце възпроизвеждането на звука в дома, офиса, автомобила - subwoofer и други варианти

Радиоелектронни сайтове | Електронни библиотеки

 

 Разработки     Главна (съдържание на статиите)                         
Собствено Търсене

 

 



 

osPID - ПИД-контроллер с открытым исходным кодом. Часть 1 - основная плата контроллера (osPID - ПИД-контролер с открит изходен код. Част 1 - основна платка на контролера)


Журнал РАДИОЛОЦМАН, апрель 2012

 

Часть 2


Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор – устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, состоящий из суммы трех слагаемых, первое из которых пропорционально входному сигналу, второе – интегралу входного сигнала, третье – производной входного сигнала [1]. Этим трем составляющим соответствуют отдельные элементы ПИД-контроллера, каждый из которых выполняет свою задачу и оказывает свое специфическое воздействие на поведение системы.
Промышленность выпускает большой ассортимент ПИД-контроллеров, отличающихся в основном выполняемыми функциями и элементной базой. Большинство из них выполнено в стандартном форм-факторе (Рисунок 1).

Рисунок 1. ПИД-контроллеры промышленного изготовления в основном имеют стандартный форм-фактор.

В статье мы рассмотрим конструкцию ПИД-контроллера с открытой аппаратной платформой и открытым исходным кодом, выполненного в промышленном форм-факторе (Рисунок 2). Эта разработка является результатом сотрудничества компании Rocket Scream Electronics и Бретта Беорегарда (Brett Beauregard) – автора программной библиотеки ПИД-функций Arduino. Основное внимание будет уделено аппаратной части контроллера. Придуманная авторами аббревиатура «osPID», расшифровывается как «open source PID», т.е., «ПИД-контроллер с открытым исходным кодом».

Рисунок 2. Внешний вид osPID-контроллера.


Компания Rocket Scream Electronics занимающаяся разработкой коммерческих вариантов Arduino-совместимых процессорных модулей, плат расширения и отладочных инструментов, пополнила ассортимент ПИД-контроллером, которому посвящена эта статья. Одной из интересных разработок компании является плата расширения для Arduino – контроллер печи для пайки оплавлением (Arduino Reflow Controller Shield).
В отличие от промышленных изделий, описываемый ПИД-контроллер имеет гибкую аппаратную часть, что позволит пользователям и инженерам модифицировать, изменять и улучшать его. В качестве базовой аппаратной платформы выбрана Arduino, что также предоставляет определенные преимущества: полную программную поддержку, бесплатную среду разработки, большое количество дополнительных материалов и ресурсов.
Имеющий модульную конструкцию ПИД-контроллер состоит из основной (материнской) платы, платы ввода и платы вывода.
• Основная плата – это Arduino-совместимая процессорная плата с пользовательским интерфейсом (дисплей, органы управления). Два установленных на ней краевых разъема предназначены для подключения плат ввода и вывода.

• Плата ввода предназначена для нормирования и согласования сигналов от датчиков. Другими словами, это входная часть ПИД-контроллера. В зависимости от типа контролируемого параметра, платы ввода могут быть нескольких вариантов. К примеру, ниже мы рассмотрим плату, к которой подключается термистор и термопара для контроля температуры.

• Плата вывода предназначена для организации обратной связи с системой, другими словами, это плата управления конечным (исполнительным) устройством.
Платы ввода и вывода имеют 6-контактные ответные разъемы для подключения к основной плате. Вся периферия микроконтроллера, включая интерфейсы SP, I2C, внешний источник опорного напряжения, аналоговые входы и цифровые линии ввода/вывода, доступна для обеих плат.
Основная плата
Сердцем аппаратной части ПИД-контроллера является Arduino-совместимая плата с микроконтроллером Atmel ATMega328P, снабженная простым пользовательским интерфейсом. Микроконтроллер работает на частоте 16 МГц, пользовательский интерфейс образован двухстрочным 8-символьным ЖК индикатором с голубой подсветкой и четырьмя кнопками управления (Рисунок 3).


Рисунок 3. Внешний вид основной платы ПИД-контроллера.
Отличительные особенности основной платы:
• Arduino совместимая плата на микроконтроллере ATMega328P-AU;
• Пользовательский интерфейс с двухстрочным ЖК индикатором;
• Встроенный USB порт для программирования и конфигурирования;
• Специальные разъемы для подключения плат ввода и вывода
• Несколько светодиодов состояния;
• Электромагнитный излучатель для звукового оповещения;
• Кнопка сброса;
• Источник опорного напряжения для АЦП с LC-фильтром;
• Диапазон напряжений питания ПИД-контроллера от 7 до 38 В;
• Интерфейс внутрисхемного программирования;
• Размеры 46.99 × 46.99 мм.
Принципиальная схема основной платы контроллера изображена на Рисунке 4. Для облегчения чтения схемы каждый функциональный узел изображен отдельно.

Кликните для увеличения

Рисунок 4. Принципиальная схема основной платы.


Источник питания 5 В для микроконтроллера и периферии сделан на основе микросхемы высокоэффективного понижающего DC/DC преобразователя LT3971. Это позволяет питать ПИД-контроллер напряжением до 38 В, а также оставляет возможность дальнейшей модернизации схемы для приложений, использующих напряжения ±10 В или ±5 В.
Микросхема LT3971 имеет сверхмалый ток покоя (IQ = 2.8 мкA), а режим Burst Mode обеспечивает высокий КПД при малых нагрузках, удерживая выходные пульсации в пределах 15 мВ.
Узел звукового излучателя B1 с усилителем на транзисторе Q1 можно также отнести к пользовательскому интерфейсу, так как он используется для звукового подтверждения действий оператора.
Интерфейс USB, предназначенный для программирования и конфигурирования контроллера с помощью ПК, реализован на микросхеме моста USB-UART FT232RL. Добавлен также разъем внутрисхемного программирования, который будет полезен при необходимости модификации Arduino-загрузчика.
К специальным двухрядным 6-контактным разъемам основной платы подключаются платы ввода/вывода. Такая конструкция позволила обойтись без ответных разъемов на самих платах ввода/вывода (Рисунок 5).

Рисунок 5. Подключение плат ввода/вывода к основной плате контроллера.


Модуль ЖК индикатора на стандартном контроллере HD44780 имеет 2 строки по 8 символов. Модуль подключается к микроконтроллеру по 4-битному интерфейсу, контрастность регулируется подстроечным резистором R3. Модуль является отдельным компонентом, который впаивается на основную плату. Работу с индикаторами подобного типа поддерживает стандартная библиотека Arduino LCD Library.


Часть 2

На английском языке: osPID - open source PID-controller. Part 1 - Main Board
Перевод: Vadim по заказу РадиоЛоцман


osPID - open source PID-controller. Part 1 - Main Board


PID stands for proportional-integral-derivative controller. This is a device used in control systems or simply to control other devices or other electronic systems. The main function of this controller is to help regulate or maintain the level of the different variables in the control system. The PID controller may function affecting only a single device or many other devices simultaneously. The typical application of the PID controller is found in the industrial and manufacturing areas.
Figure 1. Open source PID-controller module.
One of the various applications of the PID is the common temperature control of a particular household or area in a building. The thermostat is interfaced with a PID controller and the latter maintains or regulates the temperature of the area based from the desired temperature. This desired temperature is referred to as the setpoint or the ideal temperature. If the surrounding temperature rises or falls, the PID adjusts the level so that the thermostat maintains the desired level. Herein, the changing value of the temperature is the variable. PID controls this variable, which is changing with time, and tries to maintain the setpoint by varying the variable to meet the ideal temperature.
PID controllers and normal controllers are distinguished in the way each device function or based on their application. PID controllers employ advanced formula to contain and or preempt any flaw with the system. With PIDs, the smooth application or performance of the system is ensured to be as error-free as possible.
The osPID hardware has the same form factor as industrial PID controller. Unlike an industrial controller however, we wanted to provide flexible hardware that allows people to modify, change and hack to suit their applications. Arduino was chosen as a base platform for the osPID as many makers are familiar with it.
The osPID hardware has 3 core components:
• Main board: An Arduino-compatible main processing board with a user interface. Two edge connectors are used to connect to the input and output cards.

• Input card: An input card that can be swapped depending on desired type of input measurement.

• Output card: An output card that can be swapped depending on desired output type.
Both the input and output card come with a robust 6 pins 6.35 mm pitch barrier terminal block, instead of a smaller screw terminal block. Microcontroller peripherals like I2C, SPI, external analog reference, analog pins, digital IO pins and power are available to both cards.
The entire osPID design is open source hardware and the design files can be downloaded at the download section on the website. You are free to use & modify them to your own needs.
Main Board
The core of the osPID hardware consists of a compact Arduino compatible board having a simple user interface. An ATMega328P running at 16 MHz is used as the main controller. An 8×2 alphanumeric character LCD with blue back light provides an intuitive user interface, with 4 push buttons for navigation.
Figure 2. Main Board.
Features
• Complete Arduino compatible board with ATMega328P-AU
• 8×2 LCD white character with blue back light & adjustable contrast
• On board USB-serial port
• 1 2×6 2.54 mm pitch edge card expansion slot for input card
• 1 2×6 2.54 mm pitch edge card expansion slot for output card
• 4 push buttons
• 1 red LED for power indication
• 1 yellow LED for system status and operation
• 1 green LED for USB activity status
• 1 buzzer with transistor for a loud and annoying sound
• 1 reset button
• Analog reference voltage with LC filter
• Auto reset selection through jumper
• 7 – 38 VDC input range
• 6-pin AVR In-circuit serial programming (ICSP) header
• Dimension – 46.99 mm × 46.99 mm
• Can be slotted into 1/16 DIN panel cutouts
• RoHS compliant – Yes
Figure 3. osPID Main Board Schematic.
An efficient buck converter is used for power conversion, this allows the osPID to accept up to 38 V input power without overheating. Being able to accept this higher voltage also leaves the door open for voltage output applications such as ±10 V or ±5 V.
An on-board USB to serial converter chip is available for connecting to our PC-based user interface software. This allows for more advanced configuration without overloading the on-board UI. We also added the in-circuit system programming (ICSP) connector in case you wanted to modify the bootloader residing on the ATMega328P or simply wanted to run it bare metal without Arduino.
The main board is connected to the input & output cards through robust edge card connectors. We wanted the cost of the input & output cards to be as low as possible, as this is area most likely to be hacked by the end-user. By using these edge card connectors, no connectors are required on the input & output card side.
Figure 4. Main board is connected to the input & output cards through robust edge card connectors.
Next Part - Input & Output cards, Firmware and Software
Part 2

ospid.com

cxem.net
 

 

 

Материалите подготви за сайта:

Иван Парашкевов

e-mail: ivanparst@dir.bg

 

         главна страница                   горе

 

 
 
СТАТИСТИКА
    

Copyright2007  Design by