Дата на обновяване:07.06.2013

   ПЧЕЛАР / ЕЛЕКТРОНЧИК - пробвай-сам.bg

     Страница за пчеларство, пчеларски и ел.  разработки, представени като статии

Комютърът на пчелина | Нестандартни кошери | Пчеларски сайтове | Пчеларски инвентар | Размисли и идеи за пчеларството Физиотерапия, Апитерапия, Фитотерапия | Книги, Списания, РС, Интернет |  Пчеларски технологии |  Видове мед  | Пчеларски хумор

Сезонни и месечни задължения на пчеларя | Пчеларски статии на руски език | Малки Oбяви свързани с пчеларството

Информация, която е полезна за начинаещия пчелар | Използване на автомобила ... не само за предвижване - видеоклипове

 

 

 
Информация  от  ОБЛАСТЕН  ПЧЕЛАРСКИ  СЪЮЗ  - ПЛЕВЕН

 

 

Полезна и забавна информация за начинаещи с ел., радио и електронен характер, част от която с приложение и в пчеларството

- Електронни схеми, радиосхеми и устройства удобни за повторение от начинаещи;

- Снимки на фигурки изработени от електрически, разноцветни кабели. Други ел. снимки;

- Детски любителски набори - радиоконструктори за сглобяване на радиоприемници наричани играчки;

- Детекторни радиоприемници, техни модели;

- Сувенирни радиоприемници - играчки, някои от тях предназначени за ученици;

- Модулни набори - радиоконструктори от типа "Електронни кубчета" или "Мозайка" с които се работи без поялник и се захранват с батерии;

Информация за електрически и електронни компоненти и устройства, някои от които приложими и в пчеларството

- Токозахранващи устройства. Стабилизатори, преобразуватели, удвоители на напрежение;

- Импулсни стабилизатори на напрежение. Инвертори на напрежение;

- Устройства за дозареждане и компенсиране на саморазряда на акумулаторни батерии;

- Релета за време. Процедурни часовници. Схеми с ИСх 555;

- Цветомузикални устройства. Светлинни ефекти;

- Схеми за регулиране и поддържане на температура;

- Измерване на топлинния режим на радиоелектронна апаратура. Електронни термометри;

- Мрежови трансформатори. Опростени методики за изчисляването им. Електрожен;

- Зарядни устройства за Ni-Cd акумулатори;

- Устройства за имитиране гласовете на животни и птици. Мелодични звънци;

- Уреди, пробници, индикатори, генератори, тестери, измервателни приставки за любителската лаборатория;

- Металотърсачи, включително такива за откриване на метални предмети и кабели;

- Схеми на устройства, приложими за и около автомобила;

- Схеми на устройства с приложение на оптрони;

- Измерване на относителна влажност. Прецизен влагорегулатор. Поддържане на влажността на въздуха;

- Регулатори и сигнализатори за ниво на течност;

- Регулатори на мощност и на обороти;

- Опростено изчисляване на повърхността на радиатори за полупроводникови елементи;

- Схеми за управление на стъпков двигател, включително четирифазен. Енкодер/Валкодер, някои от които реализирани със стъпков двигател;

- Мощни, широколентови, операционни усилватели. Логаритмичен и антилогаритмичен усилвател;

- Електронни реле - регулатори. Реле - регулатор за лек автомобил. Стенд за проверка на реле - регулатори;

- Променливотоков регулатор. Стабилизатор за променлив ток. Ферорезонансен стабилизатор;

- Електронни схеми и устройства приложими в медицината;

- Няколко светодиодни индикатора. Икономичен светодиод. Светодиодна стрелка;

Практически приложими ел. устройства с учебна цел, реализирани с PIC16F84A, PIC16F88, PIC16F628 ... Arduino и др.

Подобряване със свои ръце възпроизвеждането на звука в дома, офиса, автомобила - subwoofer и други варианти

Радиоелектронни сайтове | Електронни библиотеки

 

 Разработки     Главна (съдържание на статиите)                         
Собствено Търсене

 

 



Робот, следующий по линии на Arduino (Робот, следващ по линия, реализиран с помощта на Arduino)

 


В этом уроке мы перейдем к строительству робота на Arduino, следующего по линии, используя пропорциональное управление в качестве метода управления. Похоже на PID (пропорционально-интегрально-дифференциальное управление), но проще. Я рекомендую посмотреть в Wiki на обе системы управления.
Пропорциональное управление: http://en.wikipedia.org/wiki/Proportional_control
PID: http://ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор
http://www.societyofrobots.com/programming_PID.shtml
Список элементов


1. Arduino Uno или совместимое.
2. SparkFun Ardumotoshield.
3. Массив датчиков отражения Pololu QTR-8RC.
4. Шасси робота
5. Перемычки
Сборка
После сборки шасси закрепите аккумулятор, Arduino и Ardumoto shield на шасси (я использовал кабельные стяжки). Затем установить QTR датчик так, чтобы он был чуть выше поверхности, по которой потом будет двигаться робот. Я использовал тонкую проволоку, чтобы можно было легко настроить положение датчика, но она достаточно сильна, чтобы удерживать его, так как собранному роботу может потребоваться некоторая регулировка. Также обратите внимание на положение датчика, BLS штырьки должны быть вовнутрь, чтобы контакты датчика соответствали Arduino скетчу.
Arduino скетч
Затем загрузите папку по ссылке ниже.
## Эти файлы не работают с новыми версиями Arduino IDE 1.0 и выше ##
И добавьте её в вашу папку библиотек, расположенную в папке Arduino. Если вы не знакомы с этим или расположением папки идите сюда за помощью.
Внутри папки QTRRCExamples есть скетч, который вы будете использовать. Вы можете использовать Arduino IDE, чтобы найти и импортировать скетч или скопируйте и вставьте его из текстового редактора в Ide и затем загрузить его в свой UNO.
Кроме того, распиновка для данного скетча такая:
Цифровой вывод 2 Ardumoto - Вывод 1 QTR датчика.
Цифровой вывод 4 Ardumoto - Вывод 2 QTR датчика.
Цифровой вывод 5 Ardumoto - Вывод 3 QTR датчика.
Цифровой вывод 6 Ardumoto - Вывод 4 QTR датчика.
Цифровой вывод 7 Ardumoto - Вывод 5 QTR датчика.
Цифровой вывод 8 Ardumoto - Вывод 6 QTR датчика.
Цифровой вывод 9 Ardumoto - Вывод 7 QTR датчика.
Цифровой вывод 10 Ardumoto - Вывод 1 QTR датчика.
Аналоговый вывод 0 Ardumoto - Вывод LEDON QTR датчика.
Ardumoto А 1 - Отрицательный провод правого двигателя.
Ardumoto А 2 - Положительный провод правого двигателя.
Ardumoto B 3 - Положительный провод левого двигателя.
Ardumoto B 4 - Отрицательный провод левого двигателя.
Ardumoto GND – Вывод GND QTR датчика.
5V – Вывод VCC QTR датчика.
Тестирование и настройка
После загрузки скетча, и отключения USB. Затем поместите робота на белую поверхность (вне линии) и сбросите Arduino. Сброс Arduino перезагрузит скетч, который в течение первых нескольких секунд начнет калибровку датчиков. Теперь, как только колеса начнут двигаться снова снимите робота с поверхности и перемещаете его чуть выше черной линии слева направо, чтобы увидеть, насколько хорошо он управляет хождение колес по линии. Вы можете обнаружить, что робот сначала реагирует время от времени, но продолжайте регулировать высоту вашего датчика и сбрасывать Arduino каждый раз, пока вы не найдете высоту, на которой кажется, робот реагирует лучше. Это, как правило, около 2/16 дюйма, но может отличаться, также, ширина черной линии должна быть близка или около 3/4 дюйма. Очевидно, что эти условия могут быть изменены с некоторым незначительным редактированием файлов библиотеки PololuQTRSensors или оригинального скетча.
Заключение
Надеюсь, в этом уроке, вы получили базовые понимания таких методов контроля, как Пропорциональное управление и/или PID. Которые могут быть полезны в области робототехники и автоматизированных систем управления. Вот короткое видео маневрирования робота в условиях, предложенных ранее.

 


 

 

Прикрепленные файлы:


PololuQTRSensors.zip (44 Кб)

 

cxem.net

 

Материалите подготви за сайта:

Иван Парашкевов

e-mail: ivanparst@dir.bg

 

         главна страница                   горе

 

 
 
СТАТИСТИКА
    

Copyright2007  Design by