Дата на обновяване:22.03.2013

   ПЧЕЛАР / ЕЛЕКТРОНЧИК - пробвай-сам.bg

     Страница за пчеларство, пчеларски и ел.  разработки, представени като статии

Комютърът на пчелина | Нестандартни кошери | Пчеларски сайтове | Пчеларски инвентар | Размисли и идеи за пчеларството Физиотерапия, Апитерапия, Фитотерапия | Книги, Списания, РС, Интернет |  Пчеларски технологии |  Видове мед  | Пчеларски хумор

Сезонни и месечни задължения на пчеларя | Пчеларски статии на руски език | Малки Oбяви свързани с пчеларството

Информация, която е полезна за начинаещия пчелар | Използване на автомобила ... не само за предвижване - видеоклипове

 

 

 
Информация  от  ОБЛАСТЕН  ПЧЕЛАРСКИ  СЪЮЗ  - ПЛЕВЕН

 

 

Полезна и забавна информация за начинаещи с ел., радио и електронен характер, част от която с приложение и в пчеларството

- Електронни схеми, радиосхеми и устройства удобни за повторение от начинаещи;

- Снимки на фигурки изработени от електрически, разноцветни кабели. Други ел. снимки;

- Детски любителски набори - радиоконструктори за сглобяване на радиоприемници наричани играчки;

- Детекторни радиоприемници, техни модели;

- Сувенирни радиоприемници - играчки, някои от тях предназначени за ученици;

- Модулни набори - радиоконструктори от типа "Електронни кубчета" или "Мозайка" с които се работи без поялник и се захранват с батерии;

Информация за електрически и електронни компоненти и устройства, някои от които приложими и в пчеларството

- Токозахранващи устройства. Стабилизатори, преобразуватели, удвоители на напрежение;

- Импулсни стабилизатори на напрежение. Инвертори на напрежение;

- Устройства за дозареждане и компенсиране на саморазряда на акумулаторни батерии;

- Релета за време. Процедурни часовници. Схеми с ИСх 555;

- Цветомузикални устройства. Светлинни ефекти;

- Схеми за регулиране и поддържане на температура;

- Измерване на топлинния режим на радиоелектронна апаратура. Електронни термометри;

- Мрежови трансформатори. Опростени методики за изчисляването им. Електрожен;

- Зарядни устройства за Ni-Cd акумулатори;

- Устройства за имитиране гласовете на животни и птици. Мелодични звънци;

- Уреди, пробници, индикатори, генератори, тестери, измервателни приставки за любителската лаборатория;

- Металотърсачи, включително такива за откриване на метални предмети и кабели;

- Схеми на устройства, приложими за и около автомобила;

- Схеми на устройства с приложение на оптрони;

- Измерване на относителна влажност. Прецизен влагорегулатор. Поддържане на влажността на въздуха;

- Регулатори и сигнализатори за ниво на течност;

- Регулатори на мощност и на обороти;

- Опростено изчисляване на повърхността на радиатори за полупроводникови елементи;

- Схеми за управление на стъпков двигател, включително четирифазен. Енкодер/Валкодер, някои от които реализирани със стъпков двигател;

- Мощни, широколентови, операционни усилватели. Логаритмичен и антилогаритмичен усилвател;

- Електронни реле - регулатори. Реле - регулатор за лек автомобил. Стенд за проверка на реле - регулатори;

- Променливотоков регулатор. Стабилизатор за променлив ток. Ферорезонансен стабилизатор;

- Електронни схеми и устройства приложими в медицината;

- Няколко светодиодни индикатора. Икономичен светодиод. Светодиодна стрелка;

Практически приложими ел. устройства с учебна цел, реализирани с PIC16F84A, PIC16F88, PIC16F628 ... Arduino и др.

Подобряване със свои ръце възпроизвеждането на звука в дома, офиса, автомобила - subwoofer и други варианти

Радиоелектронни сайтове | Електронни библиотеки

 

 Разработки     Главна (съдържание на статиите)                         
Собствено Търсене

 

 



Робот Боб 2.0 на Arduino (Робот Боб 2.0 с Arduino)


Это улучшенная версия робота избегающего препятствия. Я решил назвать этого робота Боб. Были исправлены недостатки и недочеты предыдущей версии. Было улучшено:
Система питания
Добавлены дополнительные датчики
Соединения были выполнены более качественно
Применен другой более быстрый контроллер
Для питания используется аккумулятор 9.6В и импульсный регулятор напряжения. Было улучшено крепление датчиков и добавлен дополнительный ИК датчик GP2D12. Ультразвуковой дальномер был установлен на сервопривод. На плату Arduino был установлен микроконтроллер ATmega168.
Я всегда любил проекты на микроконтроллерах, и проектирование робота на них – это лучший способ показать их возможности.


Список деталей


Сервоприводы:
1x Futaba S3003
2x Parallax Сервоприводы непрерывного вращения


Монтажные компоненты:
1x 3pin кабель для датчика
1х Макетная плата
1х Разъем для аккумулятора
Кабельные стяжки
Провода различной длины


Датчики:
3x ИК-датчики GP2D12
Ультразвуковой дальномер "Ping)))"


Питание:
1х Ni-Cd аккумулятор 9.6В
1х Импульсный стабилизатор напряжения 5В, 1А


Основа:
Arduino


Шасси:
Я использовал шасси из комплекта "BOE-Bot Kit" от Parallax. Вы можете использовать оргстекло, пластик или даже кусок дерева нужной формы.


Прочее:
1x Пьезо динамик - я использовал его для индикации начала работы программы.
1x Светодиод
1x 200 Ом резистор для светодиода


Установка ИК датчиков


На кронштейне датчика есть несколько отверстий, которые совпадают с отверстиями на шасси. Соедините их винтами.


Установка дальномера с сервоприводом


Серво привод служит для вращения дальномера по горизонтали для получения большего радиуса измерений.


Я использовал самодельную стойку из плексигласа для установки дальномера. Нужно вырезать два куска плексигласа размером на пару мм больше, чем размер дальномера, просверлить необходимые отверстия и склеит эти часть под прямым углом. Потом необходимо просверлить отверстие немного больше чем винт на сервомоторе, и при помощи него прикрепить сервомотор. Эта операция достаточно проста и вы с ней без проблем справитесь. Если у вас есть сервопривод который может повернуться на 180 градусов, то нет необходимости покупать S3003 Futaba. Настройте значения ШИМ в программе, если используете другой привод. Если их не настроить, он будет пытаться повернуться больше, чем может физически и выйдет из строя.


Установка Arduino
Для большего быстродействия я решил использовать ATmega168, которая несмотря на низкую частоту работает быстро и отвечает всем моим требованиям.
В интернете я нашел "Arduino Proto Shield " – макетную плату для установки на неё Arduino. Прикрепите её к Arduino и подключите провода к ней:
Pin (АЦП) 0: Левый GP2D12
Pin (АЦП) 1: Центральный GP2D12
Pin (АЦП) 2: Правый GP2D12
Pin 5: Сервопривод дальномера
Pin 6: Левый сервопривод
Pin 7: Ультразвуковой дальномер Ping
Pin 9: Правый сервопривод
Pin 11: Пьезо динамик
Я не использовал дополнительные фильтрующие конденсаторы, т.к. стабилизатор 5В имеет встроенные. Необходимо использовать 220 Ом резистор между светодиодом и VCC.


Программа
Код для Боба подробно прокомментирован и его понимание не составит труда. Также закомментированы те части кода, которые не используются. Кусок кода, который обрабатывает показания дальномера, был взят с сайта Arduino. Код можно просмотреть в любом текстовом редакторе.


Заключение
Я буду расширять возможности Боба – скоро я добавлю датчик звука и света, фоторезистор для обнаружения людей и некоторые другие датчики.
Сейчас Боб только избегает препятствий.3 ИК датчика служат для обнаружения объектов на пути и ультразвуковой дальномер служит для обнаружения объектов в слепых пятнах ИК-датчиков и для поиска пути при обнаружении большего количества объектов. Я думаю, что время его работы составляет около 1 часа 20 мин. при полном заряде батареи. Я также думаю над его внешним видом. Вот видео его работы:

 


Скачать код для Arduino


Оригинал статьи на английском языке (перевод: Александр Касьянов для сайта cxem.net)

'BOB' V2.0
This is a sequel, so to speak, of the 'Obstacle-Avoiding Robot with a Personality' instructable. In that instructable, I decided to call the robot 'BOB'. BOB had quite a few flaws and drawbacks, so I have now improved BOB in a few ways. (He? It?) now has better:
• Stamina (improved power system)
• 'Vision' (extra sensors)
• 'Nerves' (connections are made more securely)
• Brainpower (different microcontroller)

Bob now uses a switching regulator and a 9.6V RC battery for power, better sensor mounts, an extra GP2D12 IR sensor, a panning servo for the ultrasonic rangefinder, and an AVR ATmega168 microcontroller on an Arduino development board.

I have always loved building projects with microcontrollers, and what would be better than building a robot with one to showcase the microcontroller's fullest abilities!
Step 1Parts List
Here's a list of what BOB comprises of, and where to get them:

Servos:
• 1x Futaba S3003 (Hobby Servo) - Hobbytown USA, Futaba.com
• 2x Parallax Continuous Rotation Servos - Parallax.com, Acroname.com

Prototyping Hardware/Cables:
• 1x 3-Wire Sensor Cable - Any online robotic parts reseller. I got mine from Trossenrobotics.com.
• 4x 'Board Mounting Analog Jacks'. - I got these HERE. I think you can also get them from Digikey.
• Breadboard - Radioshack
• Various lengths of wire (for the connections on the breadboard). I used a breadboard because I HATE soldering. The breadboard is used for making all the connections between the sensors and the microcontroller.
• Male Headers - I've had some I got from sparkfun HERE.

Sensors:
• 3x Sharp GP2D12 IR Sensors (with 3-wire cables) - Acroname, Trossen Robotics (that's where I got mine), Devantech
• 'Ping)))' Ultrasonic Rangefinder - Parallax.com, I think I've seen it other places online...

Power:
• 9.6V Ni-Cd Rechargeable Battery (or any other 8-AA cell battery pack/any rechargeable batter yback above 9V) - I had this one from a long time ago when it was once used for a RC racecar. You can get these practically any hobby shop.
• 5V 1A Switching Voltage Regulator - Dimension Engineering.com or Trossen Robotics (where I got mine)
• Appropriate connector to fit the battery you're using (for making the connection between the battery and the electronics).

Computer:
• Arduino Microcontroller (Arduino Diecimila; I know the picture shows an NG; that was an accident. I meant to upload a pic of the Diecimila. I used the Diecimila, but you don't have to have the latest model of Arduino for this robot.)

Chassis:
• The chassis I used is one I got from a kit from Parallax called the 'BOE-Bot Kit'. You can use plexiglass, an appropriately-sized sheet of plastic, a pre-machined chassis from an online retailer, or even a block of wood.

Cable Management:
• Cable Ties - (those white, plastic things you find in packaging for holding things together) You can get them at the home depot, lowes, or practically any hardware store.

Other:
• 1x Piezo Speaker/Element - I used this as an indicator; the Arduino beeps when the program begins running
• 1x LED
• 1x 200ohm resistor (for the LED)

 

http://www.instructables.com/id/BOB-V20/

cxem.net

 

Материалите подготви за сайта:

Иван Парашкевов

e-mail: ivanparst@dir.bg

 

         главна страница                   горе

 

 
 
СТАТИСТИКА
    

Copyright2007  Design by