Дата на обновяване:09.03.2012

   ПЧЕЛАР / ЕЛЕКТРОНЧИК-пробвай-сам.bg

     Страница за пчеларство, пчеларски и ел.  разработки, представени като статии

Комютърът на пчелина | Нестандартни кошери | Пчеларски сайтове | Пчеларски инвентар | Размисли и идеи за пчеларството Физиотерапия, Апитерапия, Фитотерапия | Книги, Списания, РС, Интернет |  Пчеларски технологии |  Видове мед  | Пчеларски хумор

Сезонни и месечни задължения на пчеларя | Пчеларски статии на руски език | Малки Oбяви свързани с пчеларството

Информация, която е полезна за начинаещия пчелар | Използване на автомобила ... не само за предвижване - видеоклипове

 

 

 
Информация  от  ОБЛАСТЕН  ПЧЕЛАРСКИ  СЪЮЗ  - ПЛЕВЕН

 

 

Полезна и забавна информация за начинаещи с ел., радио и електронен характер, част от която с приложение и в пчеларството

- Електронни схеми, радиосхеми и устройства удобни за повторение от начинаещи;

- Снимки на фигурки изработени от електрически, разноцветни кабели. Други ел. снимки;

- Детски любителски набори - радиоконструктори за сглобяване на радиоприемници наричани играчки;

- Детекторни радиоприемници, техни модели;

- Сувенирни радиоприемници - играчки, някои от тях предназначени за ученици;

- Модулни набори - радиоконструктори от типа "Електронни кубчета" или "Мозайка" с които се работи без поялник и се захранват с батерии;

Информация за електрически и електронни компоненти и устройства, някои от които приложими и в пчеларството

- Токозахранващи устройства. Стабилизатори, преобразуватели, удвоители на напрежение;

- Импулсни стабилизатори на напрежение. Инвертори на напрежение;

- Устройства за дозареждане и компенсиране на саморазряда на акумулаторни батерии;

- Релета за време. Процедурни часовници. Схеми с ИСх 555;

- Цветомузикални устройства. Светлинни ефекти;

- Схеми за регулиране и поддържане на температура;

- Измерване на топлинния режим на радиоелектронна апаратура. Електронни термометри;

- Мрежови трансформатори. Опростени методики за изчисляването им. Електрожен;

- Зарядни устройства за Ni-Cd акумулатори;

- Устройства за имитиране гласовете на животни и птици. Мелодични звънци;

- Уреди, пробници, индикатори, генератори, тестери, измервателни приставки за любителската лаборатория;

- Металотърсачи, включително такива за откриване на метални предмети и кабели;

- Схеми на устройства, приложими за и около автомобила;

- Схеми на устройства с приложение на оптрони;

- Измерване на относителна влажност. Прецизен влагорегулатор. Поддържане на влажността на въздуха;

- Регулатори и сигнализатори за ниво на течност;

- Регулатори на мощност и на обороти;

- Опростено изчисляване на повърхността на радиатори за полупроводникови елементи;

- Схеми за управление на стъпков двигател, включително четирифазен. Енкодер/Валкодер, някои от които реализирани със стъпков двигател;

- Мощни, широколентови, операционни усилватели. Логаритмичен и антилогаритмичен усилвател;

- Електронни реле - регулатори. Реле - регулатор за лек автомобил. Стенд за проверка на реле - регулатори;

- Променливотоков регулатор. Стабилизатор за променлив ток. Ферорезонансен стабилизатор;

- Електронни схеми и устройства приложими в медицината;

- Няколко светодиодни индикатора. Икономичен светодиод. Светодиодна стрелка;

Практически приложими ел. устройства с учебна цел, реализирани с PIC16F84A, PIC16F88, PIC16F628 ... Arduino и др.

Подобряване със свои ръце възпроизвеждането на звука в дома, офиса, автомобила - subwoofer и други варианти

Радиоелектронни сайтове | Електронни библиотеки

 

 Разработки     Главна (съдържание на статиите)                         
Собствено Търсене

 

 



 

Кошачий лоток  (Шаговый двигатель - униполярный ЕМ-201) (Устройство за разклащане на вана с разтвор за разяждане на печатни платки с униполярния стъпков двигател - ЕМ-201)
Автор - Евгений Ильин


Опубликовано 27.08.2010.
Участник Конкурса "Поздравь Кота по-человечески 2010"
"Очень, знаете ли, облегчает мне жизнь периодически, да..."
Каждый радиолюбитель испытал на себе счастье сидеть и болтать миску с травящим раствором.
Я мог сидеть так часами - это очень утомительно и отбирает много сил.
В один прекрасный вечер при создании еще одной печатной платы мне захотелось сделать своего "робота", который взбалтывал бы раствор - а я занимался другими делами - вот действительно жизнь облегчает! Да и чтобы робот взбалтывал или быстро, или медленно, в зависимости от команд пользователя.
Решение пришло быстро - взять семисегментный индикатор, который будет показывать режим скорости взбалтывания раствора, две тактовых кнопочки - одна будет увеличивать скорость взбалтывания - другая будет кнопкой сброса reset.
В качестве элементной базы я выбрал микроконтроллер Attiny2313 - пожалуй, самый распространенный и доступный МК из всех AVR семейства Tiny. Логика работы прибора проста - мы нажимаем на кнопку, показания на индикаторе увеличились на 1 и шаговый двигатель начинает вращаться быстрее.
Для управления ШД маломощными сигналами микроконтроллера нужен специальный драйвер, который можно изготовить или на рассыпухе - транзисторах, резисторах и диодах, а можно не заморачиваясь применить микросхему сборки транзисторов Дарлингтона, это набор составных транзисторов, залитых эпоксидным компаундом. Нам нужно всего лишь четыре таких сборки, поэтому подойдет любая ULN20**, ULN28**. Я же поставил ULN2004A, т.к. именно она оказалась под рукой. В этой микросхеме находится семь сборок транзисторов, поэтому нам хватает с головой. Кстати, и не надо лепить защитные диоды от противо-ЭДС шагового двигателя - они уже имеются в составе этой микросхемы.
Ну а далее, с микросхемы сборки Дарлингтона достаточно усиленные для подачи сигналы подаются на шаговый двигатель. В результате схема обрела вот такой вид:

В качестве ШД я использовал широкодоступный униполярный ЕМ-201.

Но, пока что хватит теории и давайте уже поскорей перейдем к практике.
Корпус нашего "робота" сделан из ДСП и ДВМ материалов. Особо заморачиваться на корпусе тут не требуется. Можно изготовить абсолютно любой корпус из любых доступных материалов, у меня таковыми оказались дерево. На прямоугольное основание из ДВП с одной стороны делается скошенный корпус - там будет наша электроника.

На лицевой панели установлен выключатель питания установки, двухразрядный семисегментный индикатор (только такой нашел), две тактовые кнопки и светодиод, показывающий наличие питания всей электронной начинки.
Шаговый двигатель и система "тряски" раствора аналогична работе поршневой системы.
Только вместо шатуна - полоска листового металла, роль коленчатого вала - круг, надетый на ось ШД, а роль поршня - сама ванночка с травящим раствором, коим может оказаться хлорное железо, раствор медного купороса с солью, азотная кислота, и т.д.
Фотография установки в процессе сборки:

Это лицевая панель, на ней размещен выключатель питания, две тактовые кнопки. Лицевая панель легко снимается, надо всего лишь открутить четыре болта.
Вот в этой коробочке находится вся необходимая для установки электроника.
Пока электроники там нет, я решил сфотографировать механическую часть привода:

Вот вы спросите, а что это за желтая штучка на круглой подставке? А это всего лишь пробка от бутылки, приклеенная к подложке CD-диска. Вот фото крупнее:

Ну а сейчас показываю электронную начинку этого лотка. Разъема тут два - и оба PLS - один это разъем на шаговый двигатель, другой - на семисегментный индикатор.
Плата получилась маленькой, благодаря чему я могу просто поставить ее к стенке устройства, и она не будет мешать "коленчатому валу". Да, а ведь если ось ШД зацепится о провод, то последний может оторваться. Так что надо быть осторожным, и подводить провода, не оставляя "ежиков" - сплошной путаницы проводов.
Шлейф уходит на индикатор, кстати, на фотографии 2 разряда. На плате уже установлены тогоограничительные резисторы для включения каждого сегмента индикатора.
МК программируется на любом другом устройстве, т.к. я не предусмотрел здесь разъем ISP. А он и не нужен - это, во-первых, лишние затраты на разъем, а во-вторых он занимает место.
Но, я думаю, найти устройство с панелью для этого МК труда не составит.

Как только программа была записана во Flash-память программ, микроконтроллер был вставлен в dip-soсket панель для микросхем, после чего лицевая панель закрылась и внутренности "робота" стали недоступны. Нам же оставалось только нажимать на кнопочки, выведенные на лицевую панель платформы.
На эту конструкцию есть все же ограничение по весу ванночки с раствором. Дело в том, что в этом проекте я применил маломощный униполярный шаговый двигатель EM-201, поэтому рекомендуется ставить ванночку с раствором, общим весом не более 250гр. В процессе эксплуатации тактовые кнопочки, залитые клеем, отказали, и пришлось заменить их на более надежные кнопочные переключатели, рассчитанные на более высокую мощность. Чертеж печатной платы, а так же исходные коды для программирования микроконтроллера, вы найдете в приложении, в конце статьи.
Фотография готового устройства:

Вот и все, готовая робототизированная платформа стала пригодна к частому использованию радиолюбителем. Надеюсь, что такое устройство будет "облегчать жизнь" и вам! Удачи в сборке!
Файлы:


Печатная плата в формате SL 4.0.


Прошивка МК с исходником.

 

RadioKot.ru

 

 

Материалите подготви за сайта:

Иван Парашкевов

e-mail: ivanparst@dir.bg

 

         главна страница                   горе

 

 
 
СТАТИСТИКА
    

Copyright2007  Design by