Дата на обновяване:24.02.2012

   ПЧЕЛАР / ЕЛЕКТРОНЧИК-пробвай-сам.bg

     Страница за пчеларство, пчеларски и ел.  разработки, представени като статии

Комютърът на пчелина | Нестандартни кошери | Пчеларски сайтове | Пчеларски инвентар | Размисли и идеи за пчеларството Физиотерапия, Апитерапия, Фитотерапия | Книги, Списания, РС, Интернет |  Пчеларски технологии |  Видове мед  | Пчеларски хумор

Сезонни и месечни задължения на пчеларя | Пчеларски статии на руски език | Малки Oбяви свързани с пчеларството

Информация, която е полезна за начинаещия пчелар | Използване на автомобила ... не само за предвижване - видеоклипове

 

 

 
Информация  от  ОБЛАСТЕН  ПЧЕЛАРСКИ  СЪЮЗ  - ПЛЕВЕН

 

 

Полезна и забавна информация за начинаещи с ел., радио и електронен характер, част от която с приложение и в пчеларството

- Електронни схеми, радиосхеми и устройства удобни за повторение от начинаещи;

- Снимки на фигурки изработени от електрически, разноцветни кабели. Други ел. снимки;

- Детски любителски набори - радиоконструктори за сглобяване на радиоприемници наричани играчки;

- Детекторни радиоприемници, техни модели;

- Сувенирни радиоприемници - играчки, някои от тях предназначени за ученици;

- Модулни набори - радиоконструктори от типа "Електронни кубчета" или "Мозайка" с които се работи без поялник и се захранват с батерии;

Информация за електрически и електронни компоненти и устройства, някои от които приложими и в пчеларството

- Токозахранващи устройства. Стабилизатори, преобразуватели, удвоители на напрежение;

- Импулсни стабилизатори на напрежение. Инвертори на напрежение;

- Устройства за дозареждане и компенсиране на саморазряда на акумулаторни батерии;

- Релета за време. Процедурни часовници. Схеми с ИСх 555;

- Цветомузикални устройства. Светлинни ефекти;

- Схеми за регулиране и поддържане на температура;

- Измерване на топлинния режим на радиоелектронна апаратура. Електронни термометри;

- Мрежови трансформатори. Опростени методики за изчисляването им. Електрожен;

- Зарядни устройства за Ni-Cd акумулатори;

- Устройства за имитиране гласовете на животни и птици. Мелодични звънци;

- Уреди, пробници, индикатори, генератори, тестери, измервателни приставки за любителската лаборатория;

- Металотърсачи, включително такива за откриване на метални предмети и кабели;

- Схеми на устройства, приложими за и около автомобила;

- Схеми на устройства с приложение на оптрони;

- Измерване на относителна влажност. Прецизен влагорегулатор. Поддържане на влажността на въздуха;

- Регулатори и сигнализатори за ниво на течност;

- Регулатори на мощност и на обороти;

- Опростено изчисляване на повърхността на радиатори за полупроводникови елементи;

- Схеми за управление на стъпков двигател, включително четирифазен. Енкодер/Валкодер, някои от които реализирани със стъпков двигател;

- Мощни, широколентови, операционни усилватели. Логаритмичен и антилогаритмичен усилвател;

- Електронни реле - регулатори. Реле - регулатор за лек автомобил. Стенд за проверка на реле - регулатори;

- Променливотоков регулатор. Стабилизатор за променлив ток. Ферорезонансен стабилизатор;

- Електронни схеми и устройства приложими в медицината;

- Няколко светодиодни индикатора. Икономичен светодиод. Светодиодна стрелка;

Практически приложими ел. устройства с учебна цел, реализирани с PIC16F84A, PIC16F88, PIC16F628 ... Arduino и др.

Подобряване със свои ръце възпроизвеждането на звука в дома, офиса, автомобила - subwoofer и други варианти

Радиоелектронни сайтове | Електронни библиотеки

 

 Разработки     Главна (съдържание на статиите)                         
Собствено Търсене

 

 



 

Управление шаговым двигателем (Управление на стъпков двигател)


Это довольно простая схема контроллера шагового двигателя, которая позволит вам точно управлять однополярным шаговым двигателем через параллельный порт вашего компьютера. Шаговый двигатель можно применить в конструировании роботов, в изготовлении печатных плат, использовать в качестве микродрели, автоматической кормушки для аквариумных рыбок и т.д. Если вы никогда не работали с шаговыми двигателями, то эта статья для вас.


Как работает шаговый двигатель?
Шаговые двигатели отличаются от регулируемых двигателей постоянного тока. Вместо того чтобы вращаться как двигатели постоянного тока, шаговый двигатель совершает дискретное вращение под воздействием серии импульсов. В нашем примере двигателю необходимо 48 импульсов чтобы совершить полный оборот в 360 градусов.

Другое преимущество шаговых двигателей – то, что их скорость вращения может быть достигнута почти мгновенно при изменении направления вращения на противоположное.
Шаговый двигатель состоит из ротора – постоянного магнита, который вращается внутри, и статор – четыре катушки (север, восток, юг, запад), которые являются частью корпуса и не перемещаются. Ротор совершает вращение посредством последовательных импульсов напряжение постоянного тока подаваемого к одной или двум катушкам одновременно.


Устройство Шагового двигателя.
Чтобы управлять шаговым двигателем необходим контроллер. Контроллер – схема, которая подает напряжение к любой из четырех катушек статора. Устройство может быть построено с использованием интегральной микросхемы типа ULN2003 (отечественный аналог К1109КТ22) состоящая из набора мощных составных ключей с защитными диодами на выходе. Наличие защитных диодов позволяет подключать индуктивные нагрузки без дополнительной защиты от выбросов обратного напряжения.


Подключения шагового двигателя.

Однополярный двигатель должен иметь пять или шесть контактов в зависимости от модели. Если двигатель имеет шесть контактов то необходимо соединить выводы 1 и 2 (красный) вместе и подключить их к плюсу 12-24V напряжения питание. Оставшиеся выводы a1 (желтый), b1 (черный), a2 (оранжевый), b2 (коричневый) подключить к контроллеру согласно схеме.


Способы управления.
Есть несколько способов, которые вы можете использовать, чтобы управлять шаговым двигателем.
1. Одиночные импульсы – самый простой способ. Одновременно подключается только одна катушка. Необходимо 48 пульсов чтобы ротор совершил один полный оборот. Каждый пульс перемещает ротор на 7,5 градусов.

2. Двойной импульс – одновременное подключение двух соседних катушек. В этом случае также необходимо 48 пульсов чтобы ротор совершил один полный оборот. Каждый пульс перемещает ротор на 7,5 градусов.

3. Комбинированные импульсы – чередование первого и второго способа. Двигатель нуждается в 96 пульсах, чтобы совершить один оборот. Каждый пульс перемещает ротор приблизительно на 3,75 градуса.


Программное обеспечение контроллера шагового двигателя.
Для управления работой шагового двигателя используем компьютер и программу. При использовании компьютера вы будете в состоянии сделать намного больше с вашим шаговым двигателем и наиболее важно – визуализировать, как ток течет через катушки.

В программе понятный графический интерфейс, который позволяет точно управлять скоростью двигателя и направлением вращения в реальном времени, а также позволяет выбирать способы управления. Программа работает с версией Windows (98/ME/2000/XP).
Скачать программу  1.5 Мб, http://www.joyta.ru/551-upravlenie-shagovym-dvigatelem/


Комментарии (7) Трэкбеки (0) Комментировать
1. kristofer
2 Июль 2010г. 14:58 | #1
Ответить | Цитировать
а исходники к ПО можно выложить?
и еще интересует управление шаговыми двигателями посредством USB, ну или COM на худой конец
спасибо
2. Вася
27 Январь 2011г. 23:22 | #2
Ответить | Цитировать
не запускается выдает «Ошибка при инициализации приложения (0xc0000135).»
буду еще на других компах пробовать. за прогу большое спасибо!
3. Шамиль
6 Февраль 2011г. 16:55 | #3
Ответить | Цитировать
Здравствуйте, у меня два вопроса. Первый, достаточно ли безопасно с К1109КТ22, или лучше делать опто мосты. И второй вопрос, вернее вопрос предложение. Можете написать статейку по переходу от ЛПТ к ЮЭСБИ. Проблема в том, что сейчас не во всех компах есть этот замечательный порт.
К примеру небольшой пример на БЕЙСИКЕ, пару кнопок и библиотечки : ) или ссылку куда-нить. Большое спасибо.
4. Дмитрий
10 Февраль 2011г. 10:50 | #4
Ответить | Цитировать
Для желающих перейти с LPT на USB рекомендую микросхему FT232RL.
5. Федор
21 Февраль 2011г. 14:29 | #5
Ответить | Цитировать
совет не действительный.
во первых FT232 конвертер USB->COM а не USB->LPT.
для этих целей есть FT245
во вторых все равно работать не будет.
потому что программа наверняка пишет напрямую в порты.
а драйвера FT прехватывают вызовы ОС .
так что усб не годится.
6. Alexa
15 Март 2011г. 20:18 | #6
Ответить | Цитировать
Здравствуйте! Подключил по Вашей схеме 6-ти выводной шаговик и вот вопрос: почему при приложении определенного усилия к валу, шаговик спустя несколько шагов прокручивается назад (потом опять вперед примерно шагов на 10-12 и опять откатывается назад – и так повторяется при действии усилия)? Используется мотор от кассовых аппаратов, питание на 9В, усилие, как мне кажется, очень маленькое для габаритов такого шаговика (длинаХширинаХвысота – 40Х40Х35 мм).
7. Николай
20 Март 2011г. 19:48 | #7
Ответить | Цитировать
а какой кабель нужен?у меня внутренний LPT порт подойдет?

www.joyta.ru

 

Материалите подготви за сайта:

Иван Парашкевов

e-mail: ivanparst@dir.bg

 

         главна страница                   горе

 

 
 
СТАТИСТИКА
    

Copyright2007  Design by