Дата на обновяване:20.01.2012

   ПЧЕЛАР / ЕЛЕКТРОНЧИК-пробвай-сам.bg

     Страница за пчеларство, пчеларски и ел.  разработки, представени като статии

Комютърът на пчелина | Нестандартни кошери | Пчеларски сайтове | Пчеларски инвентар | Размисли и идеи за пчеларството Физиотерапия, Апитерапия, Фитотерапия | Книги, Списания, РС, Интернет |  Пчеларски технологии |  Видове мед  | Пчеларски хумор

Сезонни и месечни задължения на пчеларя | Пчеларски статии на руски език | Малки Oбяви свързани с пчеларството

Информация, която е полезна за начинаещия пчелар | Използване на автомобила ... не само за предвижване - видеоклипове

 

 

 
Информация  от  ОБЛАСТЕН  ПЧЕЛАРСКИ  СЪЮЗ  - ПЛЕВЕН

 

 

Полезна и забавна информация за начинаещи с ел., радио и електронен характер, част от която с приложение и в пчеларството

- Електронни схеми, радиосхеми и устройства удобни за повторение от начинаещи;

- Снимки на фигурки изработени от електрически, разноцветни кабели. Други ел. снимки;

- Детски любителски набори - радиоконструктори за сглобяване на радиоприемници наричани играчки;

- Детекторни радиоприемници, техни модели;

- Сувенирни радиоприемници - играчки, някои от тях предназначени за ученици;

- Модулни набори - радиоконструктори от типа "Електронни кубчета" или "Мозайка" с които се работи без поялник и се захранват с батерии;

Информация за електрически и електронни компоненти и устройства, някои от които приложими и в пчеларството

- Токозахранващи устройства. Стабилизатори, преобразуватели, удвоители на напрежение;

- Импулсни стабилизатори на напрежение. Инвертори на напрежение;

- Устройства за дозареждане и компенсиране на саморазряда на акумулаторни батерии;

- Релета за време. Процедурни часовници. Схеми с ИСх 555;

- Цветомузикални устройства. Светлинни ефекти;

- Схеми за регулиране и поддържане на температура;

- Измерване на топлинния режим на радиоелектронна апаратура. Електронни термометри;

- Мрежови трансформатори. Опростени методики за изчисляването им. Електрожен;

- Зарядни устройства за Ni-Cd акумулатори;

- Устройства за имитиране гласовете на животни и птици. Мелодични звънци;

- Уреди, пробници, индикатори, генератори, тестери, измервателни приставки за любителската лаборатория;

- Металотърсачи, включително такива за откриване на метални предмети и кабели;

- Схеми на устройства, приложими за и около автомобила;

- Схеми на устройства с приложение на оптрони;

- Измерване на относителна влажност. Прецизен влагорегулатор. Поддържане на влажността на въздуха;

- Регулатори и сигнализатори за ниво на течност;

- Регулатори на мощност и на обороти;

- Опростено изчисляване на повърхността на радиатори за полупроводникови елементи;

- Схеми за управление на стъпков двигател, включително четирифазен. Енкодер/Валкодер, някои от които реализирани със стъпков двигател;

- Мощни, широколентови, операционни усилватели. Логаритмичен и антилогаритмичен усилвател;

- Електронни реле - регулатори. Реле - регулатор за лек автомобил. Стенд за проверка на реле - регулатори;

- Променливотоков регулатор. Стабилизатор за променлив ток. Ферорезонансен стабилизатор;

- Електронни схеми и устройства приложими в медицината;

- Няколко светодиодни индикатора. Икономичен светодиод. Светодиодна стрелка;

Практически приложими ел. устройства с учебна цел, реализирани с PIC16F84A, PIC16F88, PIC16F628 ... Arduino и др.

Подобряване със свои ръце възпроизвеждането на звука в дома, офиса, автомобила - subwoofer и други варианти

Радиоелектронни сайтове | Електронни библиотеки

 

 Разработки     Главна (съдържание на статиите)                         
Собствено Търсене

 

 



Самодельный станок с ЧПУ (Саморъчно направен станок с ЦПУ със стъпкови двигатели)
Р. Ветров
vetrovroman [a] mail.ru

Разработанный и изготовленный самостоятельно станок с ЧПУ может выполнять механическую обработку (сверление, фрезерование) пластмасс, текстолита; гравировку по стали. Станок может использоваться как графопостроитель, можно рисовать печатные платы.


Точность агрегата 0.0025 мм на 1 шаг, но по факту (с учетом неточности изготовления узлов станка, зазоры в узлах, в паре винт- гайка) точность составляет 0.1 мм. Станок без обратной связи, т.е. положение инструмента отслеживается программно, за точность перемещения отвечают шаговые двигатели.

Станок подключается к компьютеру через LPT порт, работает под Windows 98 и XP.

Механическая часть


Корпусные части станка выполнены из винипласта б=10мм. Направляющие – круглые, шлифованные прутки. Суппорта выполнены из текстолита (с отверстиями под направляющие). Винт – шпилька с резьбой М6 (шаг t=1мм). Гайки фторопластовые (позднее были заменены на бронзовые т.к. при таких размерах потери на трение в бронзовой гайке меньше).

Электрика

Электрику можно разделить на три части:
• Блок питания.
• Контроллер
• Драйвер.

12 В 3 А – для питания шаговых двигателей и 5 В 0.3 А для питания микросхем контролера.

Контроллер: Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки.

Электрическая схема контролера:
Блок питания:

 

Описание и назначение выводов разъема порта LPT.

выв. Название Направление Описание
1 STROBE Ввод и вывод устанавливается PC после завершения каждой передачи данных
2/9 DO-D7 вывод 8 линий данных
10 АСК ввод устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта
11 BUSY ввод устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1»
12 Paper out ввод для принтеров
13 Select ввод устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 »
14 Autofeed Ввод и вывод  
15 Error ввод индицирует об ошибке
16 Initialize Ввод и вывод  
17 Select In Ввод и вывод  
18/25 Ground GND общий провод



Для эксперимента был использован шаговый двигатель от старого 5,25-дюймов

8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.

Биты LPT
0 1 2 3 4 5 6 7
данные Управляющий сигнал –определяет на какой двигатель придет сигнал


Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:

Биты LPT
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 0 1 0 1 0 0
Предаваемые данные на шаговый двигатель Данные идут на 2 двигатель


В моей схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя. На него можно повесить ключ включение главного двигателя (фреза или сверло).
Для подключения к схеме 32 двигателей необходимо на управляющие биты установить дешифратор 4 бит=32 в десятичной системе.

Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4 х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ917 .

Схема драйвера.


Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А.
 


Печатные платы в формате AutoCad: (на плате контроллера дополнительно разведен стабилизатор +5 В на КРЕН5)
 

Кликните для увеличения


Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:

Шаговые двигатели

Используемые в станке шаговые двигатели от 3,5" дисководов (12 В, 0.6 А), но можно (и нужно) использовать более мощные, например от принтеров (24 В, 5 А). Схем подключения шаговых двигателей (распайка) в Интернете навалом, а также описание принципа их работы вы найдете сами.

Мне попались двигатели с 5 концами (униполярный см. рис.б) их подключение проще. Управление биполярным двигателем (а) сложнее, в настоящий момент ведется разработка и испытание драйвера для него.


Soft

Программа для управления станком с ЧПУ (программа для управления шаговыми двигателями) также является моей собственно разработкой. Опять выражаю благодарность Кичаеву Константину за то, что поставил меня на путь истинный, а именно объяснил что такое Delphi, а первая программа была разработана под Q-Basic и работала только в Win 98. Предлагаемая программа работает и под Win 98 (95) и под XP.
 


Драйвер (программный) для обслуживания LPT под XP я взял здесь http://valery-us4leh.narod.ru/XpCoding/XPlpt.html

Принцип работы: Рисуется в AutoCad рисунок только линиями (lines) , круги, полигинии, дуги не поддерживаются. Для прорисовки кругов необходимо их обвести маленькими линиями. Файл сохраняется в формате DXF. Запускается программа, открывается сохраненный файл. Рабочий инструмент (перо, сверло и т.п.) выставляется в «ноль» - вкладка «ручное перемещение»


В программе есть просмотр «программы(файла) обработки», оптимизация файла – сокращение холостых перемещений, задание режимов резания. Выбирается вид обработки: рисование, сверление, фрезерование, гравировка. Сверление происходит по точкам “Point” в файле DWG. Фрезерование почти не отличатся от рисования (только режимы). Гравировка это многократное повторение рисунка с постепенным углублением инструмента благодаря этому получена возможность гравировать по стали.
Программу управления самодельным станком с ЧПУ (управления шаговым двигателем) можно скачать здесь.

Также возможна работа с файлами Sprint-Layout формата Gerber (RS274-X) или G-код. Т.е. рисовать и сверлить платы разработанные в программе Sprint-Layout.

Другое применение станка и программы
Можно навесить выжигатель по дереву. Прикольно получается. Есть много программ преобразующих растровую графику в векторную. Выбранный рисунок можно нанести на CD или DVD. Можно сделать привод для поворота видео камеры или телескопа.

Часто задаваемые вопросы:

> И такой вопрос: видел как-то программы для разработки печатных плат!
> Не пробовал ли ты с ними работать?

Не пробовал. Мне AutoCAD ближе. не вижу смысла (для себя) в других программах. Все можно сделать в AutoCAD. Кроме трассировки. Моя программа работает с dxf форматом, который поддерживается множеством программ работающих с векторным форматом (Corel Draw, 3D MAX) . Из всех возможностей поддерживаются (пока) только Lines и point (сверление). Другие примитивы (и различные свойства примитивов) из файла игнорируются (пока, если кому надо могу добавить).

> Я хотел узнать немного по электронике, я использовал драйвер
> ULN 2308 , и один двигатель, после запуска программы и
> в ручном управлении двигатель просто дрожит и не поворачивается,
> двигатель и драйвер заведомо исправны, обмотки подключил правильно,
> при подаче в порт сторонней программой такую последовательность
> 1000,0100,0010,0001, двигатель делает 4 шага. Подумал что в вашей
> программе другая последовательность менял обмотки в разных комбинациях
> результат тот же.

В моей программе используется полу шаговый режим, последовательность такая (на первый двигатель)

1бит......8 бит LPT
10001000
11001000
01001000
01101000
00101000
00111000
00011000
10011000 затем повтор.

шестая единица "горит" постоянно т.к. управляем первым двигателем если управляем вторым то

10000100
11000100
01000100 .......

Необходимо проверить подключение обмоток двигателя.

> В чем может быть дело может просто двигатель на той частоте которая
> установлена в demo версии программы не
> успевает проварачиватся?

Вполне возможно, в demo версии я "залочил" среднюю скорость. Там стоит 0.5 мм/сек = 0.5 об/сек т.е. если у тебя двигатель не

поддерживает такую скорость то его можно выкинуть т.к. это для станка очень медленно. у меня мах для двигателей 2.8 мм/сек =2.8 об/сек на 3 уже пропуск шагов. Сейчас доступна версия 6.0, в ней исправлены ошибки, улучшена проверка LPT порта. (меню настройка) попробуй там в ручную проверить доходят ли сигналы до двигателя. с помощью введения комбинации (см.выше) определи фазировку обмоток.

> Мне не очень понятна схема подключения контроллера к
> LPT порту, соответствуют ли цифры на схеме - выводам LPT порта, или я
> ошибаюсь?

Соответствует. Но нумерация разъемов российских и импортных не совпадает! У меня указанна импортная.

>У вас на сайте выложена схема контроллера, будет ли работать с
>программами типа Кcam4, Mach3, и подобными, или только с вашими
>программами.

Я не знаю этих программ. Но работать не будет на 99.9% т.к. система сигналов придуманна мной. Шаговыми двигателями я управляю программно, а других за это отвечает контроллер, которому дается команда + - 1 шаг.

> и можно еще вопрос: насколько мощные двигатели от дисковода.

у меня стоят винты (ходовые) м6х1 т.е. 1об = 1мм. все зависит от этого (передаточного отношения). Мой станок фрезерует текстолит б=1мм фтезой 3мм. Сверлить можно текстолит сверлом до 5мм.
www.temport.by.ru
Фрагменты обсуждения (только последние 20 сообщений): Полный вариант обсуждения »
• Печатные платы на струйном принтере по адресу:http://anatol-surk.ya.ru/posts_add_photo.xml там подробности.
• Хороший адрес - "Эту страницу могут видеть только пользователи Я.ру", кроме этого ничего не видно
• Прошу прощения, я начинающий и не знаю всех тонкостей Инета. Вчера весь вечер убил на открытие своей страницы, подробно описал модернизацию принтера для печати на ПП, загрузил несколько фотографий. Дал народу адрес. А сейчас проверил, а там пусто. Значит чего-то недоделал и опыта нет и спросить негде-кругом туман.Давайте проще: москвичи звоните 8-915-120-70-73 8-915-120-70-73 Толик. Найдем время, все в натуре покажу и заодно почерпну информацию грамотной работы в Инете. Попробуйте здесь(просто описание переделки без фото и чертежей): http://narod.ru/disk/5107891000/ПЕЧАТАЕМ%20ПЛАТУ.doc но я уже не уверен
• Если Вы автор статьи - присылайте ее с фотками на rlocman [собака\ rlocman.ru опубликуем полноценную статью с анонсом на главной странице. Только напишите, как подписать статью
• Спасибо Админпостараюсь воспользоваться Вашим предложением.Идея,скажу честно, не моя.Потому не претендую на авторство. Просто сделал для себя реальный станок для печати и хотелось передать опыт модернизации Epson С91(на сегодняшний день доступен и самый дешевый) всем радиолюбителям для простой технологии переноса рисунка на плату. Но технология не конца обкатана.Опять же проблема упирается в качество краски. Температура 230 град. почти критическая для платы, чуть перегрел - текстолит обугливается и вспухает фольга, недогрел - начинается подтравы под дорогами. У меня сейчас краска Hameleon ink, может в ней проблема? Вторая проблема - совмещение Top/Botton при печати двусторонней платы. Сегодня этим занимался - результат на 2!!! Ошибка 0,2мм по горизонтали. Не годится! Вертикаль без проблем, датчик края листа работает четко. В общем поле для экспериментов недопахано.
• Это не там ли, где предлагают направляющие такие, с рядом отверстий по все длине? Шаговые двигатели вроде еще продают. Если не ошибаюсь, там видео было где демонстрировалась резка оргстекла, фанеры и алюминия на собранном из комплектующих станке. Если удастся найти ссылку в свалке, в которую у меня превратились закладки, обязательно закину сюда.
• Описание переделки принтера для печати на ПП здесь: http://anatol-surk.ya.ru/index_blog.xml
• А это забавно, мечта моделиста: You Tube Дополнительная информация на эту тему:http://www.pro-radio.ru/ideas/2030-185/ и http://forum.gigamesh.ru/viewtopic.php?f=488t=50
• А из под какого софта вы печатаете ? Может попытаться при печати посдвигать программно ? К примеру, я на пленке шаблоны печатаю из Корела, в который подгружаю DXF файл из PCAD. В Кореле можно все посдвигать программно на сколько вам нужно.
• Спасибо AkaU Я пользуюсь Sprint там все можно передвигать и подгонять.Понял как можно эту проблему решить, но пока не до этого. Вчера приобрел краску Vitrea, для стекла. Можно разводить водой или МСС (Мордовский Супер Самогон 90%) и вручную нанес надпись на фольгу и вытравил (воздушная сушка 5 минут без прогрева). Получилось нормально, рисунок держит. Сейчас заправлю принтер и испытаю. Позже доложу результат. Отключаюсь.
• А голова у принтера выживет при таком испытании ?
• Тоже технологический процесс, можно сказать, на грани - температура 230. Ее же надо отслеживать. Но задумка интересная, конечно. ИМХО: на долго башки принтера не хватит, мне кажется, что разные краски ее загубят.
• Вчера заправил краску Vitrea. Разбавил самогоном(спирта нет к сожалению).Первое впечатление:самогон качает, а краситель -нет.Но дорожки,как ни странно защитил от кислоты.Но плохо.Сегодня отпечатал- уже гуще краситель пошел.Насчет башки я особо не волнуюсь: пока Epson "гонит" дерьмо, "лохи"(купившие по незнанию) отдают это Г... почти даром(см. вторичный рынок).Можно купить за 100р-500р.Берешь похожую модель(например серии Схх) и меняешь голову или каретку целиком с мат. платой.
• Да, о таком варианте я не подумал
• Через Инет газету "Из рук в руки" сегодня купил за стольник чудный старый аппарат Epson Color 600. Недавно купленный в магазине С91 уже "достал" своим грохотом и капризами. А 600 тихо журчит и не содержит чипов на картриджах. Мерседес 600 - короче. У 600 снимается податчик бумаги, рычагом сбоку поднимается головка и можно печатать на платах. Ничего переделывать не надо. Класс!!! Во раньше делали принтеры, не то что нынче!
• Скучно тут у Вас! Никакой активности: сам с собой веду беседу!!!Уезжаю в Швецию за Нобелевской премией, прощайте!
• Удачи.
• какие диоды???
• Мужики! Я тоже в теме какие диоды?)
• почему фотки нет ?
 

rlocman.ru

 

 

Материалите подготви за сайта:

Иван Парашкевов

e-mail: ivanparst@dir.bg

 

         главна страница                   горе

 

 
 
СТАТИСТИКА
    

Copyright2007  Design by